回转起重机是船舶上用于装卸货物、进行海上施工等任务的重要设备。它具备可以在一定范围内旋转的能力，从而在不同的方位上进行作业。根据不同的设计和功能，回转起重机可以分为多种类型，以下是一些常见的类型：
1.固定旋转起重机：这种起重机通常安装在船舶的左右舷，可以单独或成对地进行作业。它们的起重量一般为3～5吨，但在多用途船上，要求单吊能吊起20英尺集装箱，双吊能吊起40英尺集装箱（30吨），其起重量可达25～30吨。
2.移动旋转起重机：在装卸货物时，如果需要起重机跨距较大，而又希望起重机吊臂不太长的情况下，往往采用移动旋转起重机。移动旋转起重机有沿船舶横向移动和纵向移动两种。
3.龙门起重机：这种起重机为全集装箱船和载驳船所广泛采用，通常为四足型或C型。它有一根可伸出的吊臂、吊重横档和一个可移动的桥架及驾驶室。桥架的水平主梁高出堆装在甲板上的集装箱，并有自动定位装置，装船时可以把集装箱准确地落放在集装箱分格中或堆放在甲板上。载驳船上的龙门起重机数量比集装箱船上的多，起重量可达几百吨。
4.全回转起重机：全回转起重机可以在360度范围内自由旋转，非常适合海上施工和大型货物的装卸。例如，5000吨自航式全回转起重船“铁建起重5000”装备的5000吨全回转起重机，全回转起重能力达3500吨，主钩起升高度可达甲板以上130米。
5.超大型海上风电安装起重机：这类起重机专门设计用于海上风电场的建设，例如华南船机建设的2800吨全回转超大型海上风电安装起重机，主钩起重能力达到2800吨，副钩起重能力达到1100吨，起升高度高，最大起吊高度可达130米。
在选择和使用回转起重机时，需要考虑船舶的类型、作业需求、起重机的起重量、工作半径、回转速度等因素。同时，安全操作和定期维护也是确保船舶起重机安全高效运行的关键。
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